年，杂货店伙计出身的江苏江阴人刘永康与人合资，在上海唐山路开设义昌橡皮物品制造厂(年改组为正泰橡皮物品制造厂)，生产一款“八吉牌”胶鞋。解放后，公私合营组建正泰橡胶二厂、三厂（后更名为上海橡胶鞋六厂、七厂）专门生产回力牌布胶鞋。年，正泰橡胶厂正式注册了中文“回力”和英文“warrior”商标。“回力”是英文warrior(勇士)的谐音，含寓“回天之力”。“回力”商标图案为壮男弯弓射日造型。该商标图案有两层含义：一是代表中国的后羿射日神话，喻指“能战胜困难的巨大力量”。二是代表了西方的“勇士精神”，这在饱受列强凌辱的当时是倍受中国青年推崇的。
虽然它仅是一双鞋，但是它也是众多六零后、七零后、八零后的情怀，是一个将近百岁的中国老牌鞋王。但它发展的道路并不顺利，曾两次宣布破产，经历三次转型，旗下7家工厂全部停产，一度消失在人们视线之中。好在风雨过后，“百年老鞋王”终于王者归来了，半年内卖掉了36亿，在巴黎、米兰、纽约等外国时尚街头都可以看到它的身影，实现了“不做中国的耐克，只做世界的回力”。
回力回力，“回天之力”
如果从源头开始说起，需要追溯在年，那是回力诞生的年份，只不过那时它不叫回力，叫义昌橡皮物品制造厂，由刘永康和石芝珊合资在上海成立。刚开始的时候，厂子发展的还行，到年时，厂子效益不行，属于垂死挣扎，一度濒临破产。第二年，当时工厂的负责人薛经理，认为企业要发展就走在前面，鞋子的款式需要有创意和活力，而且要体现企业的精神和品质。
于是，把工厂做了大改变，请当时很有名的人物给鞋子取了一个英文名“WARRIOR”（战士、勇士、斗士），后来薛经理把它翻译成为“回力”，意思就是“回力回力，回天之力”，寓意能够拥有战胜困难的巨大力量，很符合当时年轻人想做勇士和英雄的心态。后来薛经理还根据当时的流行元素，不断翻新布面球鞋，做工很精细，质量也很好，非常的耐穿，“回力鞋”从此迅速地火了起来。于是，年，回力正式被注册。
“回天之力”失效，无奈宣布破产
上个世纪五六十年代，穿回力鞋走在路上那是一种荣耀。当时流氓抢劫的时候，看到人脚上穿回力鞋，第一时间抢的是鞋而不是钱。七十年代和八十年代更是回力的巅峰时期，它的总销售额最好时高达8亿元，当时很多年轻人的小梦想就是拥有一双回力鞋，是年轻人眼中的“潮牌”，深受消费者的喜爱。
然而火了几十年的回力鞋，在改革开放的浪潮中，渐渐暗淡了。从九十年代开始，市场上的鞋子各种类型的品牌快速发展起来，安踏、李宁、特步等国产潮牌运动鞋迅速兴起，回力的创新力度不够，市场竞争力不足，一家独大的地位渐渐失去。到年，回力跌到了谷底，旗下的七个厂家全部宣布停产，回力鞋业总部也正式宣布破产。
“回天之力”再现，重新王者归来
瘦死的骆驼比马大，虽然回力因为经营不善宣布了破产，不过它的价值很高，当年5月，上海华谊集团买下了“回力”，并且重新组建了上海回力鞋业有限公司。回力在失败的经验上总结，制定了新的发展战略，主要在产品外包、产品设计、产品研发、产品营销等几个方面重点执行。
重塑后的回力，将近十年时间的打磨，“回天之力”再现。年到年，回力卖掉了1.6亿双鞋。其中年，回力仅用上半年的时间销售额就是36亿，到年，回力鞋子的销量更是增加了5倍，年一整年更是卖掉了多万双。而且回力还火到了巴黎，被法国的杂志评为可与匡威相抗衡的品牌，还受到众多外国明星的喜爱，《指环王》电影精灵王子的扮演者就是其中一个。
年的回力，到今年92岁了，是一个将近百年的老品牌，它在重大失败和转型之后能王者归来实属不易，这一切都得益于回力在产品研发、产品设计等方面都跟上了时代的发展步伐，抓住了消费者的心理，最终重新赢回了市场。