自隋代起，北方民族的靴子亦成为隋唐男子青睐的鞋饰。
在初唐之后靴子不仅被钦定为宫廷官鞋，还可以着靴入殿。当时制靴以黑色皮革为主，前唐多穿高腰靴，特别是军旅武士全着长靴，到了后唐五代流行短腰靴。李白让高力士脱靴的故事就是穿靴上朝的证据。
鞋类服饰在这一时期有履、鞋、靴、履等。从史籍记载看，大多数情况下称鞋为履。有高头和小头、平头之分，唐玄宗天宝(-)末年时兴小头的履。
从历史典籍看，《旧五代史》中《梁太祖纪》引《五代史阙文》说唐昭宗“佯为鞠系脱，呼梁祖日:‘全忠为吾系鞋’梁祖不得已，跪而结之，汗流浃背
可见皇帝所穿的鞋也是有带的。近年新疆吐鲁番地区的唐代墓葬中曾出土有系带的麻鞋，使我们看到了当时人所穿系带鞋的实物。
唐代妇女最典型的时尚鞋是继魏晋南北朝发展演变而出现的高头履，其特征是履头高翘；按履头形式可分云头履、重台履、雀头履等等。
时尚女子常用彩色皮革或多彩织锦制成尖头短靴，有的在靴上镶嵌珠宝。
从制作材料看，则有草展锦履、帛履等。除履之外，唐代多称“线鞋”为鞋。按线鞋隋代就有，男女皆穿，而唐初妇女穿得更多。到唐玄宗时，“妇人例著线鞋.取轻妙便于事”。
大致说来这一阶段前期穿靴服的多，后期穿鞋的多,而穿屐的则无论前后期都比较少。
纵观鞋业发展史，隋唐开创了鞋业初级阶段。制鞋从家庭自给自足走向商品化市场。
为了使商品鞋便于流通，唐代已在鞋履业中开始应用表示脚大小的“鞋号”。唐代之前足衣名称混杂，为了统一名称，唐朝正式用“鞋”统称足衣。
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